もともと日本国内でタカラ（現タカラトミー）から販売されていた『ダイアクロン』、『ニューミクロマン』シリーズの内後期に展開した変形ロボットをアメリカのハズブロ社が業務提携し、他社の変形ロボット玩具と共に『TRANSFORMERS』として販売したものが北米を中心に大ヒット、それを日本に逆輸入したものが『トランスフォーマー』シリーズである。他作品（『超時空要塞マクロス』、『「特装機兵ドルバック』）、他社（タカトクトイス、トイボックス）の玩具の流用があり権利の関係上日本では未発売の物もある。 「トランスフォーマー」と呼ばれるロボット生命体が正義の「サイバトロン(AUTOBOTS)」と悪の「デストロン(DECEPTICONS)」に分かれて戦っている[1]という背景設定が存在し、マーベル・コミックによって漫画やアニメも作成されている。近年は倒産したドリームウェーブ社からリメイクコミックなどが出版されており、こちらは日本語版がジャイブより出版されている。
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『戦え!超ロボット生命体トランスフォーマー』から『戦え!超ロボット生命体 トランスフォーマーZ』まで（玩具のみの展開も含めれば同一時間軸の『RETURN OF CONVOY(ザ・バトルスターズ)』『合体大作戦』まで）のシリーズを『ジェネレーション1(G1)』と呼ぶ。
また、海外においては『ARMADA(マイクロン伝説)』『ENERGON(スーパーリンク)』『CYBERTRON(ギャラクシーフォース)』の三作を『Unicron Trilogy(ユニクロン三部作)』と呼び、日本では、当時トランスフォーマーに携わっていたタカラトミーの幸ヒサシが『マイクロン三部作』の名称を用いている[2]。
テレビシリーズについては、『戦え!超ロボット生命体 トランスフォーマーV』までは日本テレビで、「ビーストウォーズ 超生命体トランスフォーマー」以降はテレビ東京で放送されている。しかし、日本テレビ時代の放送はローカルセールス扱いのため、系列局毎に放送時間が異なっていた他、日本テレビ系列局が所在しながら系列外局が番組販売扱いで放送した例もある。一方、テレビ東京の放送はネットセールス扱いではあるが系列局自体が少ない。これらの理由で、本シリーズは一貫して（本当の意味での）全国一斉放送には恵まれていない。 現在、アメリカのカートゥーン ネットワークにて"Transformers Animated"「トランスフォーマー アニメイテッド」が放送中。